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單主梁門式起重機其主要（yào）由門架、起重小車、大車運行機構、司機（jī）室和電氣控製係（xì）統組成。
門架（jià）為（wéi）箱形單主梁兩支腿結構，起重量20t以（yǐ）下時小車采用垂（chuí）直反滾輪式，大於20t時小車采用水平反滾輪式，在（zài）主梁一（yī）側運行。主梁采用單（dān）梁偏軌形式，支腿與下橫梁組成L型，支腿兩側一般均帶有懸臂，吊（diào）運物品時過（guò）跨能力強，便於將（jiāng）物件從跨內轉運到懸臂（bì）下。小車為側（cè）麵懸掛方式，吊具布置在（zài）主梁側麵，起重（chóng）量≤20t時采用垂直反滾輪二支（zhī）點形式，起重量>20t時（shí）采（cǎi）用水平（píng）反（fǎn）滾輪三支點形式。
操（cāo）作（zuò）方式采用閉式司機室，內有可調（diào）式座椅，底（dǐ）板鋪設絕緣墊，窗玻璃采用鋼化玻璃，可根據用戶要求配置冷暖空調、訊響（xiǎng）器、對講機等（děng）物品。
供電方式有（yǒu）電纜卷筒和高空滑線兩種形式。
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